Úvod do poľnohospodárskej techniky
Pôvod poľnohospodárskych strojov možno vystopovať do obdobia, keď sa v primitívnej spoločnosti používali jednoduché poľnohospodárske nástroje. V Číne primitívny nástroj na obrábanie pôdy, Leisi, existoval už počas obdobia kultúry Yangshao v období neolitu (približne 5000-3000 pred Kristom). Medené radlice sa používali na oranie volov v 13. storočí pred Kristom. V období jari a jesene a v období bojujúcich štátov v 3. storočí pred Kristom už boli k dispozícii série železných a drevených poľnohospodárskych nástrojov na obrábanie pôdy, siatie, zber, spracovanie a zavlažovanie. Okolo roku 90 pred Kristom vynašiel štát Zhao trojradovú motyku alebo trojradový sejací stroj, ktorého základná konštrukcia sa používa dodnes. V 9. storočí sa vytvoril celkom kompletný pluh poháňaný zvieratami. V starovekých knihách ako Qi Min Yao Shu (približne 540), Leisi Jing (približne 880), Wang Zhen's Agricultural Book (približne 1310) a Tian Gong Kai Wu (1637) sú podrobné záznamy o rôznych strojoch a nástrojoch používaných v poľnohospodárskej výroby v rôznych obdobiach. Na Západe má pôvodný drevený pluh pôvod v Mezopotámii a Egypte a železné radlice sa začali používať okolo roku 1000 pred Kristom.
Od 19. storočia do začiatku 20. storočia to bola éra rozvoja a rozsiahleho využívania nových poľnohospodárskych strojov poháňaných zvieratami. V roku 1831 CH McCormick zo Spojených štátov úspešne vynašiel kombajn ťahaný koňmi. V roku 1836 sa objavil prvý kombajn na obilie ťahaný koňmi. V rokoch 1850 až 1855 sa postupne vyrábali a propagovali sadzače obilia, kosačky a sejačky kukurice. Začiatkom 20. storočia začali traktory poháňané spaľovacími motormi postupne nahrádzať hospodárske zvieratá a boli široko používané ako ťažná sila v rôznych poľných prevádzkach a na pohon rôznych pevných poľnohospodárskych strojov.
Koncom tridsiatych rokov 20. storočia HG Ferguson zo Spojeného kráľovstva úspešne vynašiel systém odpruženia poľnohospodárskeho náradia traktora, vďaka ktorému tvorili traktor a poľnohospodárske náradia jeden celok, čím sa výrazne zlepšilo využitie a prevádzkový výkon traktora. Systém zavesenia poľnohospodárskeho náradia ovládaný hydraulickým systémom tiež uľahčuje a spružňuje obsluhu a ovládanie poľnohospodárskych nástrojov. Poľnohospodárska technika zodpovedajúca traktoru sa postupne zmenila z trakčného na odpružený a poloodpružený, čím sa znížila hmotnosť poľnohospodárskej techniky a zjednodušila sa jej konštrukcia. Od 40. rokov 20. storočia sa obilné kombajny v Európe a Spojených štátoch postupne zmenili z trakčného typu na typ s vlastným pohonom. V 60. rokoch 20. storočia boli vyvinuté stroje na zber ovocia a zeleniny. Od 70. rokov 20. storočia sa elektronická technika postupne aplikovala na sledovanie a riadenie pracovného procesu poľnohospodárskych strojov a postupne sa rozvíjala smerom k automatizácii pracovného procesu.
